Créé en 1838 par la ville, le premier fonds important était constitué par les collections du voyageur et peintre havrais, Charles-Alexandre Lesueur (1778- 1846). Les collections ont été complétées par Guillaume et surtout par Gustave Lennier. Le musée, détruit en partie durant la Deuxième Guerre mondiale, a ouvert ses portes à nouveau en 1973 avec des collections reconstituées.
— Atout
Collection de Charles-Alexandre Lesueur. Collection d'ethnologie d'Afrique et d'Océanie. Collection de géologie et de paléontologie locale et régionale. Collection de minéralogie.