Les collections du musée, créé en 1956, sont constituées initialement par le produit des fouilles des années 1950 à 1960. Elles s'enrichissent régulièrement grâce à diverses donations et surtout par l'apport continuel du matériel provenant des fouilles entreprises sur le site depuis 1980. Le musée appartient à l'ensemble Site archéologique de Soyons grottes et musée.
— Atout
Situé au cœur du village de Soyons, le musée offre au visiteur un voyage dans le temps, de la préhistoire à l'époque moderne, à travers la présentation d'objets découverts lors de fouilles archéologiques réalisées à Soyons et dans ses alentours. On y découvre le squelette partiel d’un mammouth, l’outillage lithique de Néandertal, un autel à sacrifice dédié à la déesse Soïo, une mosaïque gallo-romaine, de la céramique… Actuellement deux grottes préhistoriques et à concrétions sont ouvertes au public : la grotte de Néron et le Trou du Renard.