Les collections du musée sont constituées en quasi-totalité par les objets réunis dans le troisième quart du XIXe siècle par Auguste Grasset, collectionneur nivernais. Elles comportent également un certain nombre de dépôts de l'Etat
— Atout
Cabinet de curiosités du XIXe siècle comprenant notamment : Saint-Eustache équestre, chef d'oeuvre de la faïence nivernaise (1734) ; une collection égyptienne ; un ensemble d'armes et de parures des îles du Pacifique-Sud ; un salon de musique proposant un parcours sonore dévoilant une vingtaine d'instruments curieux du 17e au 19e siècle ; un ensemble de tableaux de peintres paysagistes nivernais du 19e siècle ; une collection de faïences de Nevers et de Varzy
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