La Ville de Menton a fondé son premier musée en 1878. A l’origine de ce musée, il y avait le cabinet d’histoire naturelle créé à titre privé, en 1867, par Stanislas Bonfils (1823-1909). Les collections de Stanislas Bonfils furent installées dans la mairie de l’époque et Stanislas Bonfils fut nommé conservateur du musée municipal. Sa nouvelle carrière se déroula de 1878 à 1906. Il continua ses fouilles aux grottes de Grimaldi et réunit de nombreuses collections au musée. Il fut finalement décidé de construire un bâtiment pour héberger le musée enrichi par des donations d’oeuvres d’art, mais aussi la bibliothèque et l’école de dessin. Le musée de l’actuelle rue Lorédan Larchey ouvrit ses portes en 1909. Dans les années 1950 et 1960, le Commandant Octobon incita des possesseurs de collections archéologiques à les donner au musée. Il déposa également ses propres collections, ce qui permit d’établir, avec les collections Bonfils, une exposition d’archéologie complète au rez-de-chaussée. La donation officielle des collections Octobon date de 1968. Sa validation par le Ministère des Affaires culturelles date de 1969. Par la suite, l’exposition permanente de peinture a été transférée au nouveau musée des Beaux-Arts inauguré en 1977 au Palais de Carnolès. Une exposition d’arts et traditions populaires fut installée dans les locaux du sous-sol dans les années 1970 par la conservatrice Jacqueline Martial-Salm. Cette exposition connue divers réaménagements et actualisations de ses présentations avant son démontage complet en 2008 pour la rénovation des locaux. Une exposition restreinte sur l'ethnographie régionale est présentée dans une autre salle depuis 2011. Le musée conserve une collection de dépôts de l'Etat (année 1950) dont certains objets sont présentés. Dans les années 1970, connaissant les riches collections du musée, Henry de Lumley présenta à la Ville de Menton un projet d’exposition permanente sur la préhistoire régionale. Après plusieurs années de fermeture, le musée ouvrit ses portes en 1988 sous son appellation actuelle de « musée de préhistoire régionale » avec une nouvelle exposition permanente occupant le rez-de-chaussée. À partir de 1990, divers dons et dépôts sont venus enrichir les collections. C'est depuis cette année 1990 que le musée conserve la collection de la grotte du Vallonnet à Roquebrune-Cap-Martin, l’un des plus anciens sites préhistoriques de France. En 2016, une convention a été signée entre la Ville de Menton et le DRASSM pour la conservation au musée d'une collection d'archéologie sous-marine (fouilles de l'association "Anao, l'aventure sous-marine") dans le cadre de la création de l'exposition permanente "Trésors d'épaves".
— Atout
Diversité des collections d'archéologie régionale, de la préhistoire ancienne à l'Antiquité. Collections d'ethnographie régionale.
Bâtiment de style néo-classique réalisé par l'architecte Adrien Rey (1865-1959). A ses débuts l'établissement hébergeait le musée municipal, la bibliothèque municipale et une école de dessin.
À 0.4 km