Le premier musée, crée en 1835, par la société locale d'archéologie dans l'ancien évêché, fut anéanti par un incendie en 1899. Un second musée, réinstallé dans l'ancien couvent des Capucins, disparaissait sous les bombardements de 1944. Depuis 1963, un troisième musée est aménagé dans les locaux désaffectés de la prison et de la gendarmerie, anciennes dépendances de l'évêché.
— Atout
Le musée présente les richesses du patrimoine de l'Avranchin au travers un parcours varié qui mène le visiteur de la période gallo-romaine aux premières décennies du XXe siècle. Eléments lapidaires, sculptures, collections d’arts et de traditions populaires, costumes et coiffes de l’Avranchin, intérieur normand et ateliers d’artisans s'articulent autour d'un ensemble significatif de peintres de l'Avranchin et de la colonie des peintres de Carolles, et d'une salle consacrée aux représentations du Mont-Saint-Michel.